说明：基于像素的人流密度检测方法核心思想是，人群密度越高边缘像素点在图像中所占比例越大，人数越多的前景像素点占图像比例越高，即通过人群边缘像素来量化人群密度。前景人数与前景像素比例或者边缘像素比例成正比。因此，可以通过统计图像中人群前景的总像素数来确定人数。
说明：二维多密度网格聚类算法，主要是完成二维数据的网格聚类，采用的是多密度临近的算法。
说明：概率
说明：生成一个采样频率2000，由50Hz、120Hz、200Hz正弦信号以及噪声信号组成的数字信号，滤掉150Hz>f>100Hz的频率，计算并显示滤波前后的原始数据波形以及功率谱密度。