说明:利用MATLAB可以产生各种形式的随机数,进行随机解决一些实际问题(系统的寿命、重积分、预测公司经营)。
说明:用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析
说明:采用MATLAB语言编写的基于蒙特卡罗法的复杂系统可靠性仿真威布尔分布,使用过程中,可以根据具体的情况,进行相应参数的修改。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...