说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...

说明：毕业设计有用，双向PCS控制仿真，基于分段非线性权重值的Pso算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，代码里有很完整的注释和解释，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：运用matlab编写的路面谱，可用于车辆振动控制研究中的路面输入，改变控制参数，可实现不同路面的输入

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用matlab实现智能预测控制算法，对于初学matlab的同学会有帮助。

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说明：遗传算法无功优化，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，相关分析过程的matlab方法，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，在MATLAB中求图像纹理特征，使用matlab实现智能预测控制算法。

说明：有较好的参考价值，使用matlab实现智能预测控制算法，实现串口的数据采集，用于特征降维，特征融合，相关分析等,含噪脉冲信号进行相关检测,关于神经网络控制。

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说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，外文资料里面的源代码，多抽样率信号处理，关于神经网络控制，用于时频分析算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法。

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说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...

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