说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

说明：webrtcd的aec模块的matlab实现，包括了频域NMLS滤波以及后期的非线性处理部分。可以得到较好的回声消除效果。

webrtcd aec 频域 NMLS 滤波 回声消除

说明：基于天牛须算法的例子，展现天牛须算法的性能，对目标函数优化，简单代码即可实现。

BAS天牛须 天牛 算法优化 bas 天牛须算法

说明：基于偏置场矫正的模糊C均值聚类算法的实现，经调试，可以运行

biascorrection biasin bcfcm lostj6u 偏置场矫正

说明：BFO细菌觅食算法，解决了函数优化问题，只要改变目标函数就可以对不同的函数进行优化。

细菌觅食 函数优化 细菌觅食算法 BFO算法 BFO觅食算法

说明：可以实现ARQ的停止等待，go-back-n，选择重传的方式，并且可实现图形界面方便实时调整仿真参数，也有利于观察和可视化。

ARQ go_back_n 图形界面 可视化 选择重传ARQ 停止等待ARQ

说明：用matlab实现BP网络，各种激活函数任你选择。

matlabGUI 激活函数 shelff8b airplane2sy

说明：多个布朗运动的MATLAB程序例，可以作为参考

Brown_motion vertical4s3 布朗运动 matlab matlab布朗运动

说明：C-C方法用来计算时间延迟和时间窗口，适用于混沌时间序列，在求混沌时间序列的相空间重构时，用来计算时间延迟。

时间延迟 延迟时间 重构序列 时间序列 混沌时间序列

说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统