说明：HOG特征计算的步骤：（1）将输入的彩图转换为灰度图；（2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；（3）计算梯度；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰。（4）将梯度投影到单元...
说明：针对K-SVD算法和BM3D算法的不足，本文提出了基于字典学习和结构聚类的图像去噪算法。该算法首先通过字典学习得到含噪图像的冗余字典，然后对相似的图像块进行聚类构成块群，并通过迭代收缩和L1正则化约束，对同类的图像块在字典上进行稀疏表示，以达到降噪的目的。实验结果表明，在常规的图像处理上，本文提出的...
说明：读入一幅256*256图像，将它分成8*8pixel的若干块，对每块做DCT变换，保留Z型顺序的若干变换系数，进行IDCT重构图像，计算重构图像的信噪比
说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...