说明:自写曲率计算函数 ,一种基于多文档得图像合并技术,一种噪声辅助数据分析方法,实现六自由度运动学逆解算法,是小学期课程设计的题目,毕设内容,高光谱图像基本处理。
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:该文件主要是通信系统在MATLAB下的建模与仿真,里面的源代码比较基础,非常适合新手入门学习通信系统,对学习通信专业的人有一定的学习帮助。里面还包括了课件,有助于理解程序代码。更能很好的掌握,可以更深入的研究学习。