说明:目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本作业,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
滤波 卡尔曼 仿真 应用 跟踪 目标 研究
说明:应用背景稀疏的主成分分析基本概念,稀疏主成分分析算法,用于特征提取,维数约简-Sparse Principle Component Analysis for feature extraction关键技术稀疏主成分分析算法,稀疏的主成分分析基本概念,有部分使用例子,用于特征提取,维数约简,很好地学习这...
matlab 分析 稀疏 成分
说明:本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有,为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果,从现有的直升机基本输入数...
matlab 模拟 直升机 动力学 模型
说明:500 千伏的建模与仿真系统电源。理论的地面和设计实现的交变电流的电源线 新的类型-可控灵活交流输电系统 (CFACTS) 被认为是。这种类型的早期行了 称为受控自我补偿高电压送电线路 (CSHVL),以及控制紧凑送电线路。CFACTS 的设计原则和基本的 CFACTS 设计的方向实现。基本 ...
matlab 仿真 kv 建模 电力系统
说明:基本PSO极易陷入早熟收敛,而此算法在基本PSO的参数上做一些改进,从而达到增强多样性,避免过早的陷入局部最优,并发生早熟收敛。....
说明:这是一些基本的matlab代码,包含许多基本概念,如规范形式、可控制性、可观测性测试、控制器设计、状态空间到传递函数等。
matlab 控制系统 程序
说明:霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。内含霍夫变换代码,需要注意的是需要将输入图像路径修改一下,生成经过二值化处理之后得到的直线特征图。
matlab 代码 变换 霍夫 可用
说明:资源描述 喜欢我就点我吧。 matlab处理时域数字信号,包括带通滤波、傅里叶变换,小波变换,最后固定坐标轴画图显示,图像用不同颜色标记。基础好用,囊括几乎所有基础的MATLAB编程语言。
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说明:做人脸识别,目标识别用来训练的基础知识,基础代码,可用来入门学习。