说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。

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说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。

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说明：这是新提出的天牛须算法和matlab的实现代码，用于优化问题十分有效。

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说明：天牛须搜索( beetle antennae search，BAS) 算法是2017 年提出的一种基于天牛觅食原理的适用于多目标函数优化的新技术，其生物原理为: 当天牛觅食时，其并不知道食物在哪里，而是根据食物气味的强弱来觅食。天牛有两只长触角，如果左边触角收到的气味强度比右边大，那下一步天牛就会向...

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说明：通过BAS与PSO算法相结合，形成一种新的算法，通过不同的模型，进行仿真。

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说明：天牛须算法的简单编写，需要自己替换适应度函数。

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说明：基于天牛须算法的例子，展现天牛须算法的性能，对目标函数优化，简单代码即可实现。

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说明：天牛须混沌算法，BP论文及代码。需要下载。

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说明：music高阶谱分析算法，数学方法是部分子空间法，基于分段非线性权重值的Pso算法，matlab小波分析程序，有均匀线阵的CRB曲线，大学数值分析算法。

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