说明:文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
说明:MATLAB针对复杂曲线曲面造型及导函数
说明:comp_snr.m总体和节段SNR,comp_wss.m加权频谱斜率度量,omp_llr.m似然比测量,comp_is.m板仓斋藤措施,comp_cep.m倒谱距离测量,addnoise_asl.m 基于活动语音水平以指定的SNR将噪声添加到干净的信号
说明:非平稳信号分析。STFT变换及其MATLAB实现,Garbor展开、Choi-Williams分布、Wigner-Ville分布及其MATLAB实现。
signal-STFT Wigner-Ville Choi-Williams Wigner-Ville分布 stft-matlab
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:卡尔曼滤波的GUI编程Kalman filter GUI programming。
说明:MATLAB中的激光器仿真,包含锁模激光器的部件仿真,不同维度的脉冲仿真。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...