说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。
PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇
说明：深度学习DBN神经网络工具箱，主要用于做分类问题，包含examples。
DBN 神经网络工具箱 分类问题 examples
说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明：nsga2与DE算法的结合算法,用于求解多目标优化问题。
nsga2算法 DE算法 结合算法 DE
说明：Matlab实现ACO-GA-PSO三种混合算法解决TSP经典问题。
Matlab ACO GA PSO TSP
说明：利用apso求解三维定位问题，经过实测，真的很好用，拿好不谢。
apso 三维定位APSO
说明：迭代实现非线性函数（电离层延迟模型）的参数拟合问题
ionospheric 参数拟合 非参数拟合 电离层延迟 vtec
说明：LMI求解问题的简单例子，较为详细的阐述了线性矩阵不等式的工作求解过程
LMI的matlab求解 MATLAB-LMI LMI LMI开发教程 LMI-EXAMPLE
说明：对类别不平衡的分类问题的几种算法实现，包括PNN，smote，BP-AdaBoost
类别不平衡 不平衡分类 pnn-adaboost adaboost--matlab Bp—adaboost
