说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用于图像处理的独立分量分析，含噪脉冲信号进行相关检测,ICA（主分量分析）算法和程序，基于负熵最大的独立分量分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明：本程序考虑的是在飞机自由非条件下，有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹，使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现（以此来节省燃料和旅客的舒适度）。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上，左转30度编码01，右转30度编码10，水平方向编码11或者0...

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说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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