说明:雷达是无线电探测和测距的缩写。今天,这项技术是如此普遍,这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速,在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,匹配追踪和正交匹配追踪,是路径规划的实用方法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,PLS部分最小二乘工具箱,最小均方误差(MMSE)的算法。
说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。