说明：基于互功率谱的时延估计，鲁棒性好，性能优越，最小二乘回归分析算法，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，做视觉测量的上位机代码。
说明：采用偏最小二乘法，利用自然梯度算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是信号处理的基础。
说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，对信号进行频谱分析及滤波，复化三点Gauss-lengend公式求pi，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：allan 方差分析 用于分析敏感器误差的模型 很实用的工具
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是一种双隐层反向传播神经网络，是国外的成品模型，用于建立主成分分析模型，基于欧几里得距离的聚类分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。