说明：在计算机科学，粒子群优化算法(PSO) 是一种计算方法，优化问题的反复尝试改善质量的某项措施是候选解决方案。PSO 优化问题，在人口为候选的解决方案，在这里取绰号的粒子，和在这些粒子中移动搜索空间根据简单的数学公式对粒子的位置和速度

matlab 算法 源代码 优化 粒子

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：遗传算法 ( Genetic Algorithm , GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法 。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点 [1 ] :1 ) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ;2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来的适应值...

matlab 算法 程序 遗传 实现

说明：遗传算法（GA）是通过对自然界中生物的遗传和优胜劣汰的进化过程进行模拟与抽象，进而形成的一种自适应全局随机优化搜索方法。遗传算法只需提供目标函数作为寻优信息，它从某一随机生成的初始群体出发，经过选择、交叉和变异等遗传操作后对个体进行适应度评价，保留适应度较强的个体遗传到子代种群中，经过多次的迭代计算...

matlab 算法 运行 遗传 优化 求解

说明：应用背景该算法用于求解大型稀疏方程组的一种迭代程序，具有较好的收敛性，当方程组过大时该方法的迭代时间比较长，这是该方法的一个不足之处，但总的说来，该方法极大地改进了我们求解线性方程组的运算。有较好的贴切的答案。关键技术该算法用于求解大型稀疏方程组的一种迭代程序，具有较好的收敛性，当方程组过大时该方法...

matlab 算法 迭代 sirt

说明：抽象-分割是根据大小、 颜色、 纹理、 强度、 区域、 灰度级图像的分裂的过程。有几种算法的图像分割，但这些只是一般的图像，不像磁共振图像 （MRI） 的医疗图像。在医学领域中它是很难分析脑 MRI 图像，所以该图像的分割方法是非常重要的所以在本白皮书中我们实施了一种新的蚂蚁蚁群优化算法 (ACO)...

matlab 分割 算法 图像 基于 蚁群

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：描述几种常见的变步长算法，步长因子与误差之间关系的曲线。

lms 步长因子与误差之间关系； 变步长LMS算法 变-步长 步长因子

说明： 语音增强算法的维纳滤波器，通过scalart 1996提出的实现。使用一个决策指导的方法跟踪的先验信噪比。请注意，该信号的第一个0.25sec用于模型的噪声，即，它是假定的演讲之后，0.25sec开始-   Wiener Filter for Noisy Speech Enhancement, i...

matlab 算法 语音 滤波 增强 维纳

说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

matlab 算法 检测 边缘 像素 自适 应蚁群