说明:2018美赛6题翻译
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:求解6自由度动力学振动响应,运用龙格库塔方法进行计算。
动力学响应 求动力学响应 龙格库塔 振动响应 six-degree-freedom
说明:绘制六边形宏基站MBS和6个femto接入点FBShex函数使用中心点坐标(x,y) 将大细胞分为内外两个区域,小细胞均匀分布分布式用户是随机分布在MBS六边形资源中,使用频率分配给每个单元重用:F1MBS innerF1用于MBS outerf1-f6用于FBS
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑...
matlab simulink 仿真 自由度 波音
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:《精通MTLAB最优化计算》第6章 无约束一维极值问题 源码
精通MTLAB最优化计算
说明:matlab基础教学系列6,一步步送入熟练。
matlab 基础教学
说明:《MATLAB 7.0编程基础基础》源程序,适合初学者使用,第6章。
MATLAB 7.0编程基础基础 源程序
说明:《MATLAB 7.0从入门到精通》一书的配套程序——第6章的程序。
MATLAB 7.0从入门到精通
说明:本书附带光盘中包括了作者全书所有自己编写的算法对应的MATLAB的M文件。所有代码按照章节存放在各个文件夹下,如“第6章 无约束一维极值问题”文件夹下存放了本书第6章所有的算法程序代码。对于算法的程序代码,在光盘中存为同函数名的M文件,例如,minHJ.m表示用黄金分割法求解一维函数的极值的程序,依...
优化工具箱 粒子群优化算法