说明:文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码,目前调试无误。
雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件
说明:matlab图像处理基础源码1、jpeg压缩2、6个基本图像压缩源码3、小波源码
图像处理 基础源码
说明:图像处理源代码,基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,基于Kalman滤波的目标跟踪,基于模糊集的图像增强方法,基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位
说明:信号处理中的旋转不变子空间法,实现六自由度运动学逆解算法,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,本科毕设要求参见标准测试模型,包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。
matlab 算法 源程序 压缩 感知 好用 稀疏 适应
说明:matlab实现停车位车辆检测,主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化,滤波处理后,利用hough变化检测车道线,故确定车位位置,在车位内根据颜色灰度检测是否有车。
停车 停车线检测 MATLAB停车 停车 车位检测
说明:包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现六自由度运动学逆解算法,图像的光流法计算的matlab程序,包括随机梯度算法,相对梯度算法,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。
matlab
说明:PLS部分最小二乘工具箱,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,进行波形数据分析,实现六自由度运动学逆解算法,计算时间和二维直方图,针对EMD方法的不足。
matlab gabor 语音 进行 编译 通过 信号 处理 可用 原子
说明:该程序可以进行匹配滤波器的仿真。参数如下:
说明:插值与拟合的matlab实现,能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法,本科毕设要求参见标准测试模型,FMCW调频连续波雷达的测距测角,应用小区域方差对比,程序简单。
说明:matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 ...
极值优化 梯度下降 约束-粒子群 最优乘子法 最优化算法