说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：函数逼近与拟合 240 　　7.1 正交多项式 240 　　7.1.1 正交函数族 240 　　7.1.2 几个常用的正交多项式 242 　　7.2 最佳一致逼近 246 　　7.3 最佳平方逼近 249 　　7.4 最小二乘拟合 252 　　7.4.1 线性最小二乘拟合 253 　　7.4.2 非...

lsqcurvefit nlinfit 正交多项式 最佳一致逼近 lsqnonlin

说明：1、随机生成一个5*5矩阵A，元素符合均匀分布；再随机生成一个5*5矩阵B，元素符合正态分布。对A和B进行加、减、乘、除、比较等矩阵运算，查看运算结果。2、创建5阶魔术矩阵，求A的行列式、特征值、逆、秩、迹、条件数。3、假设矩阵 ，求A的LU分解、正交分解、特征值分解、奇异值分解。4、创建6阶单位稀...

矩阵求解

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 ...

others

说明：形态学滤波、最大均值和最大中值滤波算法，是弱小目标检测的典型算法。形态学滤波算法是一种有效的图像预处理算法，其基本思想是利用具有一定形态的结构元提取图像中对应的形态以实现对图像的分析和识别。它能够简化图像数据，保持图像的基本特性，并去除不相干的图像结构。最大均值和最大中值滤波法结构简单，易于实现，但...

matlab 形态学 滤波 均值 用于 目标 检测

说明：1）网络结构为三层，隐层神经元个数自定，说明神经网络结构； 2）获取两组数据，一组作为训练集，一组作为测试集； 3）用训练集训练网络； 4）用测试集检验训练结果，并显示拟合结果。

神经网络拟合 BP神经网络算法

说明：1、文件是在Matlab2013a上创建的，较低版本可能不兼容； 2、仿真的各元件参数一调好，仿真结果双击示波器可得仿真结果波形； 3、结果波形可用语句plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1, number).values)重新绘制效果更好； 4、本仿真是电...

matlab simulink 电路 升降

说明：Fisher二元分类器，依据求得的Fisher变换向量W，判定输入数据X（样本数据以列向量形式存储）的所属 参考边肇祺清华版《模式识别（第二版）》P90页（4.2章 Fisher线性判别） [ JudgeX  W  threY ] = fcFisherJudge(Class1,Clas...

matlab

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业