说明:该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换,该算法简单快速,无需迭代而具有较高的精度
说明:采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现,研究机器人的可以作为参考。
说明:这是一个关于图割算法(graphcut)的matlab代码实现的。实现了用matlab来实现的参数估计,并且可以用于三维重建。
说明:用来计算十字交叉点的中心位置,可以达到亚像素精度,在三维重建中经常会在物体表面做标志,本算法用于计算十字标记中心
说明:RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用
说明:关于视差提取的算法,用matlab语言编写的,可用于立体深度处理。
说明:计算光子晶体的源程序,基于fdtd 算法,很有帮助