说明:数据矩阵运用非负矩阵分解算法,分解得到两个低维矩阵,并用于信号分离。
说明:有关血氧测量算法的算法实现,分别用C语言和Matlab语言。
说明:jade盲源分离算法,具有比fastica更好的鲁棒性。
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...