说明：Harris角点检测算法，计算机视觉领域。 1988年CHris Harris & Mike Stephens提出Harris角点检测算法，角点检测，顾名思义，就是检测角点，最简单的就是两条线的交点。角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检...

matlab 代码 检测 Harris

说明：inal_image = zeros(size(img_ycbcr,1), size(img_ycbcr,2)); if(size(img_ycbcr, 3) > 1)     for i = 1:size(img_ycbcr,1)         for j = 1:size(img_ycb...

matlab 识别

说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

matlab 图像 模型 获取 混合 前景 高斯

说明：PCA主元分析代码，对工业控制中的应用，详细的过程描述， load d00_te.dat; date=d00_te; [m,n]=size(date); X=zscore(date); [pp,score,latent,ts]=princomp(X); su(1)=latent(...

说明：、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得， 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟，如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0（程序中现设置为0.01）. 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...

matlab 自动机

说明：一个简单的PCA计算，用于从图像集中提取特征并使用svm进行分类。

matlab 分类 pca svm 提取 基于 特征

说明：This is an implementation of the Iterative Closest Point (ICP) algorithm.  The function takes two data sets and registers data2 with data1.  It i...

matlab 算法 源码 iCP

说明：K-means算法是很典型的基于距离的聚类算法，采用距离作为相似性的评价指标，即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大，算法过程如下： 输入：k, data[n]; （1） 选择k个初始中心点，例如c[0]=data[0],…c[k-1]=data[k-1]； （2） ...

说明：P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab