说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：matlab 代码 matlab在数学建模中的应用，机器学习，大数据处理 matalb 数学建模。

数学建模 机器学习 大数据处理

说明：基于Matlab的农作物病虫害检测与预测。

农作物 病虫害 检测 预测

说明：将CST中方向图导入到MATLAB中，包括二维模型和三维模型。

三维方向图 三维CST cst-matlab cst看方向图 cst方向图

说明：用于人脸识别的NMF分解程序，用matlab编写的

nmf人脸识别 nmf-face 人脸-matlab 人脸 nmf

说明：NMFs算法（带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解）用于实现基于人脸局部特征的人脸识别，通过近似的矩阵分解进行空间降维。

矩阵降维 局部特征分解 recognition-faces 降维 face-features-matlab

说明：改进WOA算法，可以解决大规模性的路径优化问题。

gamehqn WOA算法 优化WOA WOA

说明：文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误。

雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件

说明：用于人脸识别的NMF分解程序，用MATLAB编写的。

nmf人脸识别 nmf-face 人脸-matlab 人脸 nmf

说明：NMFs算法（带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解）用于实现基于人脸局部特征的人脸识别，通过近似的矩阵分解进行空间降维。

矩阵降维 局部特征分解 recognition-faces 降维 face-features-matlab