说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：聚类算法：k―medoids 方法。这儿选取一个对象叫做mediod来代替上面的中心 的作用，这样的一个medoid就标识了这个类。步骤： 1，任意选取K个对象作为medoids（O1,O2,…Oi…Ok）。 以下是循环的： 2，将余下的对象分到各个类中去（根据与medoid最相近的原则）； 3，对...

matlab 犯错

说明： ；%求解n乘n线性系统

说明：用Matlab程序实现P阶Levinson-Durbin算法。以一个2阶自回归模型（参数为b0=1, a1=0, a2=0.81）和一个2阶滑动平均模型（参数为b0=1, b1=1, b2=1）为例，选取观测数据长度为1000，分别用一个AR(2)模型和一个AR(10)阶模型来估计其功率谱。设激励信...

matlab 程序 一个 实现

说明：目标依据从催化裂化汽油精制装置采集的325个数据样本（每个数据样本都有354个操作变量），通过数据挖掘技术来建立汽油辛烷值（RON）损失的预测模型，并给出每个样本的优化操作条件，在保证汽油产品脱硫效果（欧六和国六标准均为不大于10μg/g，但为了给企业装置操作留有空间，本次建模要求产品硫含量不大于5...

华为杯 研究生数学建模 B题 汽油辛烷值 论文

说明：景区简介-------------------------------------------------------------此文件夹包含用于获取20NEWSGROUPS数据集[ 2 ]实验结果代码。要求----------------------------------------------...

正则 方法 依赖 多个 来自 适应

说明：根据GPS的ICD描述，C/A码是由两个10级反馈移位寄存器组合产生。因此被称为Gold码，即周期长为1023个码片的两个m序列，G1序列和G2序列。 两个序列的特征多项式为: G1(x)=1+x^3+x^10 G2(x)=1+x^2+x^3+x^6+x^8+x^9+x^1...

说明：利用粒子群优化算法寻找下列多元函数的最大值：f(x, y) = x*cos(2*pi*y) + y*sin (2*pi*x) -2≤x≤2，-2≤y≤2 要求输出最优解、最优解对应的x和y值，以及粒子群优化算法迭代过程中的适应度函数进 化曲线。

粒子群优化PI PSO-PI pso-maximum PI-PSO PI+PSO

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制

说明：不动点算法 2.2       To find a solution to p = g(p) given an    initial approximation p0       INPUT:  initial approximation p0; tolerance TOL;            ...

matlab 算法 不动点