说明：MATLAB编写的中值滤波函数，可用于一维数据的平滑处理。

一维数据滤波 一维-中值滤波 一维滤波 中值滤波 notice7ai

说明：自适应权重的粒子群算法，实现复杂问题的有效求解。

自适应PSO PSO APSO 改进 pso-自适应

说明：本程序用差分进化算法来优化神经网络，克服局部最优，使得全局最优，亲测可用。

差分进化 DE；ANN；DE-ANN 神经网络 差分最优化 DE-神经网络

说明：本程序用差分进化算法来优化神经网络，克服局部最优，使得全局最优，亲测可用

差分进化 DEANNDE-ANN 神经网络 差分最优化 DE-神经网络

说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

栅格建模法 栅格路径规划 路径规划 strikedkz 结合-路径规划

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：一阶无延时的MPC，基于MAC，预测控制。

delay-control 预测控制 matlab MPC-matlab MPC-control

说明：高斯、涡旋、环状光束的在大气中的传输特性。

光束 气动光学 高斯环形等光束传输 涡旋光束传输 高斯光束大气

说明：光纤参量放大器增益特性的仿真研究 包括增益带宽 峰值增益饱和增益等。

增益 光纤放大器 optical-gain 参量放大器 参量放大

说明：滑模变控制趋近律控制程序。

控制 滑模控制 控制律 趋近律 滑模