说明:matlab的指纹识别程序,包括中文说明和每一步的相信说明,适合初学者。
说明:使用matlab中的三次样条差值函数实现曲线拟合
说明:通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中,可采用本观测器实现无需速度测量的控制,并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
说明:模拟机器人路径规划,采用强化学习中的Q学习算法来实现,最后会返回机器人选择路径的坐标位置
说明:电网电能质量中的电压波动和闪变仿真波形;电网电能质量中的电压波动和闪变仿真波形。
说明:matlab串口通信,实例教程,基于GUI的matlab串口通信编程