说明:2,1,3卷积码 ,能运行,有结果,附图,有注释。
among1vx movinglgp 卷积码
说明:直流电机双闭环调速系统matlab仿真,有程序,有word报告,有出图
调速 电机报告 togetherxzo 电机调速 直流调速
说明:采用MR阻尼半主动振动控制的matlab仿真程序
阻尼-振动 主动振动 MR-control MR MR阻尼
说明:详细的双馈发电机模型,包括变桨系统、偏航系统、控制系统、齿轮箱等。
wind双馈 双馈发电系统 双馈-齿轮 pitch 偏航系统
说明:基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm),对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人
说明:基于改进的粒子群算法的一个网络节点定位算法,并和传统的DVhop方法做了比较。
¥pSObc8EXaSq¥ dvhop改进 粒子群的定位 改进-定位算法 psobc算法实现
说明:SINS和GPS组合导航,内包含程序,需要的数据,以及运行后得分析图等等。非常好,可以直接拿来用。
组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS
说明:收集的关于粒子滤波的源码 里面有不同版本的粒子滤波例包括PF RPF EKFPF APF等等
APF-粒子滤波 pf RPF-粒子滤波 APF粒子滤波 粒子滤波-RPF
说明:遗传算法用于路径规划,利用遗传算法进行机器人路径规划
路径规划遗传 路径规划matlab matlab路径规划 遗传规划 算法路径规划
说明:实现高斯背景建模,并且提取运动目标。具有良好的适用性
高斯-背景建模 目标建模 meanshift 提取高斯-matlab 高斯背景-matlab