说明:为了提高车辆编队控制效果,本文在领航跟随者方法的基础上,针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题,将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队,并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明:基于量子行为的粒子群优化算法,用于求解复杂优化问题。
量子行为 粒子群算法