说明：这是关于目标定位的几种基本算法，包括质心算法、RRSI算法、TOA算法、AOA算法，所有程序均已调通，仿真结果通过。

质心算法 RRSI算法 TOA算法 AOA算法

说明：地震资料处理程序，包括速度分析、绕射、增益等等

地震处理 地震速度 地震资料处理 地震--matlab 地震分析

说明：压缩感知的几种算法算法,帮助更深入了解压缩感知算法。

MATLAB压缩感知 压缩感知MATLAB MATLAB-压缩感知 compressed-sensing 压缩感知

说明：使用中值，均值，小波，DCT，PCA五种方法实现对图像的去噪处理。

MATLAB图像去噪 PCA-denoise image-denoise DCT-PCA 中值去噪

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：%求解n乘n线性系统

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说明：遗传算法优化，可以解决遗传算法等问题 非线性方程求解。

遗传算法 函数优化