说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识

最优控制 核心知识 控制理论

说明：可参考的疫情模型：包括有自然增长模型和SIR模型等。

SARS 疫情预测 走势分析

说明：实现多种二维面阵的综合设计，包括均匀阵、切比雪夫阵等等。

二维面阵 均匀阵 切比雪夫阵

说明：实现简单的梯度算法，这是一个函数文件。调用函数的主程序文件以及实验用的lena图都一并上传了，使用简单，快捷。注：该程序可以直接处理彩色图像。

平均梯度算法 区域能量算法

说明：对舰载 HFSWR（高频地波雷达）的阵列误差进行数学建模，通过 MATLAB 仿真来分析阵列误差对两种阵列信号处理算法的影响，并在此基础上以幅相误差为例研究了误差校正算法。

舰载HFSWR 高频地波雷达 误差校正算法

说明：负载均衡调度问题：假设有N个任务，需要负载均衡器分配给M个服务器节点去处理。每个任务的任务长度、每台服务器节点（下面简称“节点”）的处理速度已知，请给出一种任务分配方式，使得所有任务的总处理时间最短。CreateData文件

任务分配 均衡负载 任务调度 负载均衡 matlab遗传算法

说明：频谱分配经典算法，基于比例公平，注水算法优化。

频谱分配经典算法 注水算法优化

说明：负载均衡调度问题：假设有N个任务，需要负载均衡器分配给M个服务器节点去处理。每个任务的任务长度、每台服务器节点（下面简称“节点”）的处理速度已知，请给出一种任务分配方式，使得所有任务的总处理时间最短。

负载均衡调度 任务分配 负载均衡 遗传算法

说明：包含波束形成的仿真，五种阵列波束：线阵，主瓣偏移线阵，切比雪夫加权的线阵，圆阵，平面阵。

波束形 线阵，主瓣偏移线阵 切比雪夫加权的线阵 圆阵 平面阵 DBF