说明：遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽象表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传统...
说明：层次分析法matlab程序及说明书，是指将与决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。
说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
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说明：面接触滑块润滑基于有限差分法，用于求解面接触滑块润滑的油膜厚度、油膜压力等