说明:一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。
编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制
说明:基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制,匝道控制有关的许多概念都具有模糊性,如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器,并进行了仿真研究。
5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制
说明:分数阶frft函数,以及利用该函数实现的一些简单滤波器及lfm函数检测等功能。
FRFT滤波 frft滤波器 FRFT-detection 分数阶滤波器 LFM-FRFT滤波
说明:SAR信号处理中常用的带频移的傅里叶变换函数,可以直接对信号进行处理。
fty matlab-fty和ftx fty-ftx SAR fty函数
说明:整车的Simulink模型。
matlab-simulink vehicle full-car full car
说明:相关函数,计算功率谱,互功率谱,相关性和相位。
相位谱 功率谱相位 互功率谱MATLAB 功率谱计算 相关性
说明:进行模糊神经网络的编程和仿真。可以对网络进行很好的训练。进行模式识别和故障诊断。
fuzzy 模糊神经网络 模糊神经识别 模糊---诊断 模糊诊断
说明:简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序,结合了模糊控制,鲁棒控制和滑模控制的优点。
鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制
说明:整车的Simulink模型2。
simulink-car SIMULINK car full-car full
说明:天线实频匹配法优化函数的构造,可扩大频带宽度,达到提高增益的效果。
实频-法 实频匹配matlab 实频法 实频 天线优化