说明：主程序为sperling.m 按要求导入加速度数据，运行即可。
sperling 加速度数据
说明：强化学习的一种，基于sarsa算法，寻找最优路径，可运行。
重要 SARSA算法
说明：由混合信号分离出原信号的算法，目前比较成熟的线性盲源分离算法有很多，FastICA是其中之一。独立成分分析ICA是一个在多领域被应用的基础算法。ICA是一个不定问题，没有确定解，所以存在各种不同先验假定下的求解算法。相比其他技术，ICA的开源代码不是很多。
混合信号 线性盲源分离算法 FastICA 独立成分分析 ICA 基础算法 求解算法 开源代码
说明：SeisLab_for_Matlab地震、测井方面matlab代码主要应用于物探反演
seislab matlab 反演 反演代码 反演地震
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：数值模拟空心高斯光束在自由空间中的传输特性
空心高斯光束 自由空间 传输模拟 光束 空心光束 空心高斯 tightlyjvw
说明：逆时偏移波场延拓 用于模拟波场反向传播情况
RTM 波逆时偏移 逆时偏移 波场模拟
说明：DCT变换的matlab实现，对图片处理，其中包含论文。
DCT变换 图片处理
说明：在仿真语音增强时，往往需要向纯净语音中添加适当的噪声然后作仿真对比，这个程序正是实现这了个功能。
附加噪声 仿真语音 纯净语音 噪声对比
说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。
导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度
