说明：matlab，karman谱，利用白噪声特性和ARMR模型，通过求解模型参数生成随机风速

karman风速 风速生成 ARMR-matlab Karman谱 armr

说明：可自行修改遗忘因子，体验遗忘滤波的参数变化

forgetting-KF forgetting-factor 遗忘因子 Forgetting bandyfu

说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵

散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性

说明：利用kraken计算的声场信息，在matlab中仿真得到声传播损失

声-损失 声-传播 matlab-krakenc 声场仿真 声场

说明：这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码，运用APG求解最小化问题，有详细注释。

LI-APG算法的目标跟踪 L1-APG object-tracking motionqpk poundabi

说明：两个l1准则下的噪声干扰信号压缩感知重构举例，两个例子的稀疏矩阵均为DCT矩阵，而观测矩阵分别采用单位阵和随机矩阵，有详细的步骤和使用方法，适用于初步的学习压缩感知方法。

l1-norm DCT重构 观测矩阵 压缩感知-噪声 稀疏---l1

说明：ESPRIT DOA算法的稀疏表示求解，程序中使用了凸优化工具箱

CVX esprit-doa 凸优化算法 DOA工具箱 cvx+DOA

说明：利用压缩感知实现波达方向估计，运用奇异值分解对接收信号进行降维，再利用L1范数进行估计

奇异值分解 L1-SVRAC 压缩感知--语音信号 l1-norm L1-SVD

说明：改程序是求解反问题的经典程序，可以进行修改使用，适合初学者

matlab-Landweber landweber Landweber-matlab

说明：Matlab环境里构建了仿真模型来模拟实际的接收环境和复现阵列接收到的信号，对均匀线阵和圆阵都做了仿真

圆阵线阵 圆阵 圆阵的lcmv lcmv均匀线阵 线阵列模型