说明:数学建模与算法课件10章
说明:新英格兰10机39节点系统仿真详细数据代码。
说明:用于MATLAB的支持向量机的工具箱,用于训练与验证。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。