说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：1-8遗传算法，9 多目标Pareto最优解搜索算法，10 基于多目标Pareto的二维背包搜索算法，11-12免疫算法，13-17粒子群算法，18鱼群算法，19-21模拟退火算法，22-24蚁群算法，25-27神经网络，28 支持向量机的分类，29 支持向量机的回归拟合，30 极限学习机的回归拟合...

遗传算法 多目标 Pareto 最优解搜索算法 二维背包搜索算法 免疫算法 粒子群算法 鱼群算法 模拟退火算法 蚁群算法 神经网络 向量机分类 向量机回归拟合 极限学习机 回归拟合

说明：利用竞争神经网络实现2维10类数据的聚类。产生[0 1]之间的10类聚类数据（每类15个样本），用竞争神经网络实现所产生数据的聚类，并在同一图上显示聚类结果。

神经网络聚类 竞争网络 JVX 神经网络-聚类

说明：estimate the test accuracy，training accuray and validation accuracy of a neural network with 10-fold cross validation.

training-validation The-Fold 10-fold 10-fold cross-validation

说明：MATLAB6.0数学手册,word版本，共10章-MATLAB6.0 Mathematics Handbook, word version, a total of 10 chapters

matlab

说明：利用Matlab建立主电网发生故障时的交流微电网模型。交流微网运行在480V，从120 kV电网交流输入降压11kV然后走到480V。故障发生在t 10秒。

微网故障 交流 故障 AC-micro-grid 微网运行 Microgrid

说明：数学建模常用的10种算法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：数学建模常用的10种算法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：第10章_概率算法

深度学习