说明:基于MFCC参数和DTW算法的语音识别算法,对0-9这十个数字的中文发音进行识别。该程序对特定的三个人的声音做训练,并用来识别这三个人之外的30个人的发音,即特定人的集合外的识别,程序中已有语料。
说明:马昌凤-最优化计算方法及其MATLAB程序实现全文PDF,另外有文中程序,仅供学友们交流最优化。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:介绍了基本优化方法,比如基本的牛顿法,拟牛顿法,以及相关的约束最优化方法如拉格朗日乘子法等。
说明:信道估计的大量参考文献,尤其是对于水声信道的估计,便于下载。