说明：遥操作机器人是机器人技术，允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素： 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境

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说明：用于信号特征提取、信号消噪，DC-DC部分采用定功率单环控制，进行逐步线性回归，均值便宜跟踪的示例，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现了对10个数字音的识别程。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，实现了对10个数字音的识别，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，采用偏最小二乘法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，利用自然梯度算法。

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说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,实现了对10个数字音的识别程序可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，正确率可以达到98％，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

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说明：%P199_8  GA clc; clear; pop_size=100;%种群大小 m=42;%每个个体的基因数目 m1=21;%每个个体中x1占的位数 m2=21;%每个个体中x2占的位数 %产生初始种群 for j=1:pop_size     for i=1:m     ...

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