说明：HHT三种源代码：1 法国G.Rilling 2 台湾中央大学 3 matlab交换中心

esr HHT代码 matlab进行HHT G.Rilling HHT--matlab

说明：HMM matlab程序，可用于齿轮、轴承振动信号的故障诊断适合初学者理解HMM。

齿轮 轴承-诊断 振动故障 HMM故障 HMM轴承诊断

说明：标准的hough变换用于航迹起始算法，包括跟踪处理全过程

航迹-hough 标准Hough Hough变换航迹 Hough航迹起始 hough--起始

说明：改进WOA算法，可以解决大规模性的路径优化问题。

gamehqn WOA算法 优化WOA WOA

说明：数字喷泉码PPT，主要说明了随机数字喷泉码，LT码，raptor码以及其基本的编译码方法并附加LT coeds的matlab程序。

raptor-decoding LT-Raptor-matlab fountain-code LT数字喷泉码 lt-codes-matlab

说明：图像处理（图像融合，图像加密等）的性能评价指标集包括：平均梯度，边缘强度，信息熵，灰度均值，标准差(均方差MSE)，均方根误差，峰值信噪比（psnr），空间频率(sf)，图像清晰度，互信息(mi)，结构相似性(ssim)，交叉熵(cross entropy)，相对标准差。

图像融合评价 边缘相似度 信息熵 ssim-mse 图像的标准差

说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算

说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码

groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS

说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰

避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人

说明：利用滑动相关来捕获伪码，并且计算在各个信噪比下的检测概率。

捕获概率 相关--捕获 捕获相关 滑动相关检测 滑动相关-matlab