说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。

反步法 轮式 小车轨迹 跟踪

说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。

DE 差分进化算法 双种群自适应

说明：在高斯信道下的最大最小中继选择算法的放大转发中继。

高斯信道 中继选择算法 AF

说明：自抗扰控制器，线性自抗扰控制器的实现例程。

​自抗扰控制器 ADRC

说明：带通滤波器，在信号处理时滤除直流分量和高频噪声，参数设置见程序说明。

通滤波器 直流分量 高频噪声

说明：最优化理论及其matlab设计中的armijo算法，用于最优化搜索算法的求解步长

armijo.m armijo算法

说明：贝叶斯算法优化了LSSVM的算例，算例中有贝叶斯算法优化，相对比较少见的优化。

贝叶斯算法 LSSVM 贝叶斯算法优化

说明：基于matlab中的双馈式风力发电机组的建模与仿真，可实现机侧和网测的仿真。

双馈式 风力发电机组 DFIG

说明：matlab开发的BP神经网络模型，经过调试，运行正常。

BP神经网络 BP 神经网络

说明：用六种算子(分别是gabor、拉普拉斯、priwitt、robert、sobel、wallis)，对三种图象进行边缘检测比较。

拉普拉斯 gabor priwitt robert sobel wallis