说明:这是一个风力机的一模型,采用桨距角控制,设计了该系统的PI控制器。
风力-桨 pi桨距角 风力-PI wind-pitch-angle wind-design-matlab
说明:% ======================================================================= % MatLab Script ë°¬FMC_OFDM___TransceiverChain.m�Terms of Use % Version:...
matlab 收发信机 UFMCOFDM
说明:我的SCARA robot Flile包含SCARA操纵器的所有正向和反向运动学。
matlab 机器人 完整 动力学 SCARA
说明:验证可用,实现了对10个数字音的识别,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,cordic算法的matlab仿真。
算法 代码 学习 一个 机器
说明:根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算,获得接收机位置坐标;并且估算几何精度因子。
卫星精度因子 伪距观测值 卫星定位 卫星 接收机码伪距定位解算
说明:东华大学机器学习核密度估计大作业 第一部分是一个三维的彩色KDE估计图(最好用MATLAB画);第二部分是测试图片的运动目标二值图像检测结果(运动员用白色像素,背景用黑色)。
运动背景 kde matlab运动目标 机器学习作业 核密度三维 东华大学 作业
说明:可用作数据的分类和拟合,在线极限学习机可实现在线数据批量学习的功能,速度快,性能好。
ELM在线学习 OS-ELM LM
说明:为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器。PMSM
PMSM 自适应转子磁链观测器 转子磁链观测器 异步电机
说明:阻抗控制仿真程序,里面内容不少,可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明:matlab常用算法程序集主要用于解决插值、函数逼近、矩阵特征值计算、数值微分、数值积分、方程求根、非线性方程组求解、解线性方程组的直接法、解线性方程组的迭代法、随机数生成、特殊函数计算、常微分方程的初值等问题。
matlab 常用算法程序集