说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘,假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...
说明:最近要做一些模式识别的课程作业,设计一个手写输入板来实现测试样本的识别,好吧,废话不多说,干货来了。 要实现的目标: 1.实现手写 2.手写的图像能够保存 大概就是下面这个样子 ![界面](https://img-blog.csdn.net/20151018102952336) 实现步骤...