说明：龙贝格积分，求积公式是常用的一个的求积公式-Rhomberg points quadrature formula is commonly used in one of the quadrature formula
说明：有限差分求解方程组，其中包括欧拉法、梯形法，打靶法、四阶龙格库塔（含隐性和显性）
说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。
说明：姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究
说明：求解微分方程
说明：随机共振微弱信号检测龙格库塔方式对信号进行滤波。其中信号为正弦信号。