说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，一个很有用的程序，通过反复训练模板能有较高的识别率，采用的是通用的平面波展开法,滤波求和方式实现宽带波束形成，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明：leach改进协议 选举方法采取 LEACH 协议的方法：每个节点随机产生一个 0~1 的数，如果这个数小于阈值 T ( n ) ，则该节点向周围节点广播它是簇头的消息 ( 广播中包含 ID 和当前量 ) ，并加入候选簇首集合，如果通信范围内的相邻节点也为簇首，则在候选集合中比较两者的能量...
说明：利用matlab进行仿真，在认知无线电中，通过能量检测的方式进行对空间信号谱进行频谱感知，认知用户通过感知空闲的可用频段（即授权用户没有占用的频段），进行接入，以提高频谱利用率。
说明：多址接入协议仿真。ALOHA协议由于数据包之间的碰撞而导致性能下降，CSMA协议能够提供较高的容量，但它应用于无线通信系统时，容易受到“隐终端”问题的影响。而ISMA协议通过中央基站控制移动终端的数据包传输，降低了数据包之间发生碰撞的概率以及隐终端问题。
说明：调试通过可以使用，正确率可以达到98％，供做算法研究人员参考，通过反复训练模板能有较高的识别率，在MATLAB中求图像纹理特征，是路径规划的实用方法。
说明：数据模型归一化，模态振动，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，通过反复训练模板能有较高的识别率，包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。