说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:灰色预测模型,简单实用,可用于经济预测及其他预测问题,预测精度高-Gray prediction model , simple and practical, can be used for economic forecasts and other prediction problem, predic...
说明:我们提出了一种从单一图片去除运动模糊的算法。我们的方法在去模糊图像的计算过程中,对于卷积核的估计和清晰图像,采用统一的概率模型。我们分析了当前去模糊方法中通常存在的人工痕迹的产生原因,而后在我们的概率模型中引入了一些新的术语。这些术语包括模糊图像噪声的空域随机模型,还有新的局部平滑先验知识。通过对比...
说明:通过高维度的小波变换可以找出时间序列数据中的隐藏周期信息。而且本代码使用matlab 7.0平台,可以快速进行小波变换。另外通过本程序可以转换为exe可执行文件,方便移植到其他软件中。
说明:数值微分三点公式法,一个用于求解微分的程序,用三点发,精度较高。-err
说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:电子战工具箱,不仅可以提高开发仿真程序的速度,对于初学者来说,也是理解电子战原理的素材-Electronic warfare toolbox can not only enhance the speed of development of simulation program for beginne...
说明:霍夫跨。这 Hough 变换已经过高度优化。它使用中点圆算法绘制圆投票空间中快速、 无间隙。它还包括一个选项寻找只是图像的一部分,以提高速度,如果圈位置粗略估计已知的。