说明:波束空间MUSIC算法(music算法中的一种),对多个不同方向的信号进行入射角估计,里面包含了m文件、理论推导、仿真结果以及相关讨论。
说明:BP神经网络S函数,里面包含了simulink建模及其S函数。
bp-s函数-simulink BP_pid-simulink 神经网络 BP神经网络-PID bp-pid-simulink
说明:车辆路径问题VRP的matlab编程,里面包含距离矩阵和适应度函数和交叉,多种群遗传算法的程序。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...