说明：无源定位的一些仿真代码，TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码。
非线性定位 克拉美下界 TOA仿真 线性定位 似然定位
说明：无源定位的一些仿真代码，TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码
说明：利用粒子群算法求解基于时差无源定位的非线性方程，解决非线性方程的最优化问题。
PSO 粒子群算法 时差无源定位 非线性方程
说明：,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最...
说明：可实现对二维数据的聚类，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用起来非常方便，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算。
算法 源代码 一个 经典 信号 非线性 稳态
说明：自己编的无源定位编码，多普勒原理应用FDOA w为输入三行三列矩阵，为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵，为三个观察站的x方向，y方向，z方向的速度。！！！注意fdoa三个观察站必须有速度，不然就产生不了频差！！！I为一行两列矩阵，为收到的频差。f0为目标基站的频率，这里我随便设的数。c为...
c++ 程序 定位 无缘
说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer
说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，添加噪声处理，进行逐步线性回归，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，仿真效果非常好，IDW距离反比加权方法。
matlab 算法 wsn 编程 定位 经典 完整
说明：采用热核构造权重，计算多重分形非趋势波动分析，Relief计算分类权重，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。
matlab 算法 定位 一个 编译 北斗
