说明：基于matlab的语音识别系统，GUI界面，操作简单，利用了DTW语音识别和HMM语音识别（基于隐马尔可夫链）的语音识别，希望有帮助，第一次做，有些地方还需要改动一下。
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：直流电机（位置、速度）PID及状态反馈控制器的仿真程序，里面的参数自己改动需要的参数即可，很好的一个仿真程序。