说明：连续相位调制信号(CPM)产生，三相光伏逆变并网的仿真，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，FMCW调频连续波雷达的测距测角，通过虚拟阵元进行DOA估计。

测试 ML 可用 最大 准则

说明：分析雷达信号方向基于四阶累积量的MUSIC算法可以实现阵列扩展，提高了DOA估计精度、分辨率,降低阵列信号处理对信噪比的要求。

四阶累积量 MUSIC算法 阵列扩展

说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。