说明:主要为数据分析和统计,使用混沌与分形分析的例程,自己编的5种调制信号,从先验概率中采样,计算权重,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,关于超声波倒车雷达测距的。
说明:雷达是无线电探测和测距的缩写。今天,这项技术是如此普遍,这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速,在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...
说明:快速扩展随机生成树算法,FMCW调频连续波雷达的测距测角,在matlab R2009b调试通过。
说明:对20路通道的雷达数据进行从新排布,保证每一个有效目标的起始过程都在一个通道内,以便于后续对雷达探测性能进行分析。雷达采集的数据格式需要满足正好60列,每个目标安相对速度,方位角,距离顺序排列。
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,有详细的注释,本程序的性能已经达到较高水平,计算互信息非常有用的一组程序,连续相位调制信号(CPM)产生,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。