说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:加入重复控制,快速扩展随机生成树算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,用MATLAB实现的压缩传感,是国外的成品模型,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明:这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明:DE是一个非常简单的基于人口,随机函数最小化,powerfulat同一时间。