说明：关于六冗余陀螺仪故障诊断的程序，matlab编程的，实现陀螺仪故障检测与诊断

陀螺故障诊断 陀螺 matlab-陀螺仪 陀螺-matlab 陀螺仪

说明：在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障，根据敏感器精度检验，并根据残差对AD系统进行仿真

残差检验 陀螺漂移 残差-检验 陀螺故障 陀螺仪仿真